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皮膚的表皮、真皮和皮下組織內含有很多的神經末梢和特殊感受器，可以感知體內外的各種刺激并通過神經通路引起相應的神經反射。皮膚的感覺分為兩大類：一類是單一感覺，是由神經末梢或特殊的囊狀感受器接受體內外單一刺激引起的，如觸覺、壓覺、痛覺、冷覺、溫覺等；另一類是復合感覺，是皮膚中不同類型的感覺神經末梢共同感受的刺激傳人中樞后，由大腦綜合分析形成的，如實體覺、定位覺等。

在皮膚的各種感覺中，痛覺最敏感，溫覺最遲鈍，而痛的閾下刺激可產生癢覺。感覺就像人體的預警機制，提醒人們做出有益于機體的反應，保護機體免受

傷害，如皮膚感到燙時身體會有回縮反射等。